电机控制算法工程师

该职位来源于猎聘 职责描述： 1. 负责扫地机驱动轮伺服电机（直流有刷/无刷）的高性能控制算法设计、仿真与实现，确保系统动态响应与运行稳定性。 2. 开发与优化电机FOC（磁场定向控制）算法，提升电机效率、扭矩响应及低速运转平稳性。 3. 设计并调试电机PID控制器，完成参数整定，实现快速、无超调的转速与位置控制。 4. 参与运动控制系统整体方案制定，配合硬件、嵌入式团队完成算法部署与系统联调。 5. 编写相关技术文档，支持产品开发全流程中的标准化与可维护性要求。 任职要求： 1. 统招本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、电子信息工程、机电一体化等相关专业。 2. 具备3年以上电机控制算法开发经验，熟悉直流有刷/无刷电机控制原理与工程实践。 3. 熟练掌握FOC、PID等控制算法原理，具备实际项目中的算法实现与调参经验。 4. 熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，具备C/C++嵌入式编程能力者优先。 5. 具备良好的沟通能力、团队协作意识和问题解决能力，能够适应跨职能协作的工作环境。