控制算法实习生

职位来源于实习僧。

• 计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读，对自动驾驶车辆控制有浓厚的兴趣； 2. 熟悉汽车横/纵向动力学特性，了解车辆线控系统与执行器逻辑。 3. 熟悉经典/现代控制理论，有部分常用控制/估计方法应用或开发经验（pid,mpc,lqr,sliding mode, adaptive control, ADRC,KF, EKF, UKF, MHE等），了解数值优化方法：QP、NLP； 4. 了解控制开环/闭环评价方法； 5. 能熟练使用c++/python/Simulink语言，有linux或嵌入式系统开发经验； 职位要求 加分项： 1. 有数据驱动控制算法（机器学习，强化学习）研发经历； 2. 有自动驾驶控制算法开发经验； 3. 发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等）

职位薪资：

300-500/天

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