机器人系统开发实习生

职位来源于实习僧。

岗位职责

• 负责机器人灵巧手、本体、数采设备等系统的集成与联调。
• 负责 ROS2 环境下驱动接入、节点部署、服务管理、日志监控与系统 bring-up。
• 负责多设备之间的通信链路、时间同步、录制链路、回放链路调试与问题排查。
• 负责实验室及现场环境中的系统稳定性优化、故障定位和版本管理。
• 协同嵌入式、算法、测试、平台等团队推进遥操作数采系统落地。
• 参与系统部署标准化、调试流程沉淀和交付支持工作。

任职要求

• 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子等相关专业。
• 具备机器人系统集成、ROS/ROS2 开发、智能硬件联调或自动化系统开发经验。
• 熟悉 Linux 环境开发与调试，具备 C++/Python 开发能力。
• 熟悉经典运动控制算法，了解机器人运动学、动力学等相关理论。
• 具备机械臂、灵巧手、视觉设备、传感器等多系统联调经验。
• 了解MuJoCo、Isaac-Sim等仿真环境的使用。
• 具备较强的问题分析与工程推进能力，能够承担复杂系统集成与交付支持工作。

加分项

• 熟悉Vibe Coding，与AI协同开发。
• 熟悉 rosbag、数据录制回放、部署工具链。
• 有 Docker、CI/CD、远程运维或自动化部署经验。
• 有客户现场部署、实施或技术支持经验。
• 有robomaster或robocon参赛经历。

职位薪资：

200-250/天

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