数据平台全栈研究员（机器人方向）

该职位来源于猎聘 职责描述: 职责描述：

⚫ 负责具身智能多模态数据平台前后端全栈研发，搭建机器人数据采集、存储、治理、检索、标 注、可视化全链路系统

⚫ 设计异构传感器数据（图像、点云、IMU、关节轨迹、力传感）标准化方案，实现时序对齐、 版本管理与数据集管理

⚫ 开发后端微服务、数据流水线与 API；独立开发管理控制台、数据回放、3D 点云可视化、标注 工作台前端模块

⚫ 构建数据闭环能力：样本筛选、困难样本挖掘、数据集导出，支撑仿真环境与机器人算法训练

⚫ 持续优化系统并发、查询时延，保障 PB 级数据稳定运行，优化存储与算力成本 任职资格: 岗位要求：

⚫ 本科及以上，3 年以上全栈开发经验，拥有机器人/自动驾驶数据平台落地经验优先

⚫ 后端：熟练 Go/Python，掌握微服务、K8s、消息队列、对象存储、时序数据库

⚫ 前端：熟练 React/Vue，具备 Web3D、点云/轨迹可视化开发经验优先

⚫ 熟悉分布式架构，具备流/批数据处理、高并发系统开发调优经验

加分项：

⚫ 了解 ROS/ROS2，熟悉机器人传感器数据协议

⚫ 接触过多传感器标定、多模态数据集工程化工具链

⚫ 有 Three.js、Open3D Web、仿真可视化开发经历