控制软件工程师

该职位来源于猎聘 工作职责： 1、精通C 语言嵌入式开发，熟练掌握嵌入式软件开发全流程（需求分析→模块设计→编码实现→单元测试→集成调试）。 2、熟悉ARM Cortex-M 系列内核，精通 ST、GD 等主流 MCU 芯片开发与应用。 3、精通UART、CAN、RS485、SPI、I2C等常用通信总线协议，具备独立编写、调试 MCU 底层驱动的能力。 4、能独立阅读硬件原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪完成硬件底层调试、信号分析与故障定位。 5、熟练使用FreeRTOS/RT-Thread/UCOS等实时操作系统，具备多任务 / 多线程应用开发、任务调度、资源同步经验。 任职要求： 1、具备良好的出差适应能力与抗压能力，可满足项目现场调试、客户支持等工作需求。 2、责任心强，问题分析与定位能力突出，能够独立完成功能模块设计、编码、自测与验证。 3、本科及以上学历，电子信息 / 自动化 / 计算机 / 控制工程相关专业，5 年以上嵌入式软件开发同岗位经验。 有以下相关经验的优先录用: 1、具备运动控制算法开发经验：熟练实现PID 闭环控制、轨迹规划、S 型 / 梯形加减速规划等功能。 2、拥有0-1 完整项目开发经验：从需求、方案、底层驱动、应用层到联调、量产全流程主导经验。