自动驾驶端到端感知算法工程师

该职位来源于猎聘 自动驾驶端到端感知算法工程师 地点：上海 岗位职责 本岗位专项负责端到端自动驾驶算法感知模块研发与落地，场景适配、问题迭代与实车交付，打通算法仿真到实车落地全流程，支撑重卡自动驾驶功能稳定量产落地，核心职责如下：

• 端到端感知模块架构开发与调优：深度了解行业主流两段式/一端式端到端自动驾驶架构，负责感知编码器、多模态特征提取、BEV/全景感知、占用网络（Occupancy）等核心感知模块的开发。
• 场景感知问题闭环迭代：独立定位端到端感知链路的漏检、误检、延时、特征失效、远距离感知漂移等问题，结合路测badcase、仿真数据完成模型调优、参数迭代、策略优化，保障重卡对车辆、行人、非机动车、锥桶、障碍物、边坡、可通行区域、交通标识的精准感知。
• 仿真-实车全链路验证落地：配合MIL/SIL/HIL/VIL仿真测试流程，完成端到端感知模型的仿真回归、场景覆盖、极限工况验证，支撑算法从仿真到实车的无缝落地，输出感知模块测试报告、迭代复盘文档。
• 数据闭环与模型迭代：负责感知场景数据筛选、清洗、标注质控，沉淀重卡专属场景数据集，基于数据闭环持续优化端到端感知模型泛化能力，解决长尾场景、极端天气、复杂路况感知失效问题。
• 版本管控与技术对接：负责端到端感知模块版本迭代、变更管控，对接算法、测试、整车工程团队，同步技术方案、问题进度、迭代计划，保障版本稳定可量产。 任职要求 硬性基础要求：
• 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能、车辆工程等相关专业，2年及以上自动驾驶端到端感知算法开发经验。
• 精通Python、C++，熟练使用PyTorch深度学习框架，熟悉Linux开发环境、Git版本管理，具备扎实的算法工程落地能力。
• 精通自动驾驶感知核心技术，熟练掌握目标检测、语义分割、多传感器融合、BEV感知、时序感知、Occupancy占用网络等主流技术。 核心专项要求（岗位核心匹配点）：
• 必须熟悉端到端自动驾驶架构，了解两段式端到端算法逻辑，有端到端感知模块开发、调优、白盒二次开发经验优先。
• 有自动驾驶感知落地经验优先。
• 能够独立完成端到端感知问题定位、调参、模型迭代，可独立对接仿真测试、实车测试团队，完成全流程闭环。
• 熟悉自动驾驶MIL/SIL仿真流程，具备算法仿真回归、场景迭代优化经验者优先。 加分项
• 有商用车端到端算法方案适配、落地优化经验者优先。