规控算法实习生（机械臂）（可转正）

该职位来源于猎聘 职位描述 参与机器人规控软件的开发、调试和维护，完成 ROS/ROS 2 节点、算法模块和工具模块的开发。 参与机械臂或移动机器人运动规划、轨迹生成、轨迹跟踪和控制相关功能的实现。 使用 C++/Python 完成机器人状态处理、坐标变换、数据传输、任务流程和设备接口开发。 参与机器人仿真、实机测试、轨迹回放、日志分析和问题定位。 协助完成视觉、机械臂、夹爪、传感器及控制器之间的接口联调。 编写测试脚本、数据分析工具和自动化测试程序，提升规控模块的稳定性和可维护性。 配合工程师处理现场问题，完成 Bug 修复、性能优化和技术文档整理。 职位要求 本科及以上在读，机器人、自动化、计算机、控制、电子、机械等相关专业。 熟悉 C++，能够进行面向对象编程，了解常用数据结构、STL、线程和基本工程规范。 熟悉 Python，能够编写数据处理、测试、仿真和自动化脚本。 了解 ROS 或 ROS 2，能够使用 Topic、Service、Action、TF、Launch 等基本功能。 了解机器人运动学、坐标变换、轨迹规划、路径规划或运动控制等基础知识。 熟悉 Linux 和 Git，具备基本的代码调试、日志分析和问题定位能力。 能够阅读英文技术文档，具备较好的学习能力和工程实践能力。 对机器人实际运行、现场调试和工程落地有兴趣，能够接受一定的实机测试工作。 加分项 使用过 ROS 2、CuRobo、Mujoco、Rviz、Isaac Sim 或其他机器人仿真工具。 了解机械臂正逆运动学、雅可比矩阵、碰撞检测、采样式规划或轨迹优化。 了解 PID、前馈控制、轨迹跟踪、速度/加速度/jerk 约束等基础控制方法。 有机械臂、移动机器人、无人车、机器人抓取或视觉伺服项目经验。 有机器人竞赛、实验室项目、开源项目或个人 Demo。 有 CMake、Docker、CI、单元测试或性能分析经验。