机器人平台工程师（仿真）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责机器人仿真平台的整体架构设计、环境搭建、功能开发与迭代优化，构建覆盖机器人本体、传感器、控制器、任务场景及多机协同的高可信虚拟开发环境，为机器人系统研发、算法验证和产品测试提供统一支撑。 2. 完成机器狗、移动机器人、机械臂、无人车等不同形态机器人本体的仿真建模与接入适配，搭建机器人运动学、动力学、执行器、接触环境及传感器模型，实现仿真机器人与真实机器人在控制接口、状态反馈和通信协议上的一致性。 3. 负责机器人运动控制算法的仿真开发与验证，支持轨迹生成、轨迹跟踪、姿态控制、速度控制、阻抗控制、MPC、全身控制等算法的调试分析，评估机器人控制稳定性、执行精度、实时性及复杂环境适应能力。 4. 面向机器人平台、导航算法、具身智能算法及多机协同需求，建设标准化仿真接口和测试场景，支持任务执行、路径规划、动态避障、复杂地形运动、机器人交互及多机器人协同任务的虚拟联调与效果验证。 5. 建设仿真自动化测试和回归验证体系，开发场景参数化、故障注入、批量测试、数据采集及指标分析工具，模拟传感器异常、通信延迟、定位漂移、执行器故障、路径阻塞等复杂情况，持续提升机器人系统的稳定性和异常恢复能力。 6. 负责仿真平台与真实机器人之间的虚实一致性建设，开展机器人动力学参数、传感器噪声、控制时延及执行器特性的标定与系统辨识，分析仿真与真机运行差异，推进控制算法、导航策略及具身智能模型的Sim-to-Real迁移。 7. 联动机器人平台、导航、机械、嵌入式、算法及测试团队开展协同开发，参与真机控制接口适配、系统联调和现场问题定位，推动仿真环境、控制算法和自动化测试工具从原型验证向标准化研发平台持续演进。 8. 适配创业团队快速迭代节奏，负责仿真平台原型验证、开发工具链完善、机器人场景复现及产品化测试支撑，为多种机器人本体、多套智能上装及多个项目并行研发提供稳定、高效的基础设施。 任职要求 1. 机器人、控制、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历； 2. 熟练掌握C++和Python； 3. 熟悉ROS或ROS 2，能够独立开发控制、仿真和测试模块； 4. 熟悉机器人运动学、动力学、状态估计和反馈控制； 5. 熟悉至少一种仿真平台，如Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo或Webots； 6. 具备机器人控制器开发或二次开发经验； 7. 有机器狗、机械臂、移动机器人或无人车真机经验； 8. 能够分析机器人运动、控制稳定性和执行误差； 9. 熟悉URDF、SDF、USD等机器人描述格式； 10. 能够参与现场真机调试和Sim-to-Real工作。 加分项 有四足机器人运动控制、MPC、WBC或步态开发经验； 有机械臂阻抗控制、力控或轨迹优化经验； 熟悉ros2_control、Pinocchio、Drake、OCS2等工具； 有机器人系统辨识或动力学参数标定经验； 熟悉Isaac Lab、强化学习、VLA和模仿学习； 有并行仿真、合成数据和领域随机化经验； 有HIL/SIL、CI/CD和自动化机器人测试经验； 有多机器人或复杂园区场景仿真经验。