仿真工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.负责构建机器人仿真平台，包括机器人本体、末端执行器、传感器、操作对象、任务场景和评测环境。 2.基于 Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo / Gazebo / ManiSkill / RoboSuite 等平台开发仿真任务、benchmark 和自动化测试流程。 3.为模型团队提供可控的合成数据、真值标签、任务变体和失败案例，用于模型训练、预训练、评测和调试。 4.参与 sim2real 问题分析，包括动力学差异、接触建模、视觉域差异、动作延迟、控制接口差异等。 5.开发仿真资产、插件、数据导出工具和批量运行脚本，提升仿真实验规模和效率。 6.与模型、规控、硬件和产品团队协作，为新任务验证、客户 demo 和产品迭代提供低成本实验环境。

任职要求： 1.计算机、机器人、自动化、机械电子、图形学等相关专业，本科及以上学历。 2.熟悉至少一种主流机器人仿真平台，如 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、Sapien、ManiSkill 等。 3.熟练掌握 Python / C++，熟悉 Linux 开发环境。 4.理解机器人运动学、动力学、传感器仿真、接触建模和任务建模的基本概念。 5.具备良好的软件工程能力，能够开发可复用的仿真接口、任务配置和数据生成工具。 6.能够与算法团队共同定义仿真任务、评测指标和数据生成策略。 加分项 1.有 Isaac Lab / MuJoCo 二次开发、强化学习环境搭建、benchmark 建设经验。 2.有机器人操作、灵巧手、双臂、人形机器人或移动操作仿真经验。 3.熟悉 3D 建模、USD、URDF、MJCF、CAD 资产处理。 4.

有物理仿真性能优化、GPU 并行仿真、合成数据生成经验。