具身智能实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、负责具身智能相关算法的前沿领域研究和实现，支持团队在大规模真实世界数据下的具身模型训练和落地； 2、参与探索大型语言模型和多模态模型在机器人领域的应用，配合仿真同学搭建通用测试平台； 3、参与国内领先的具身智能项目，完成真实机器人在现实世界中的具身操作； 岗位要求： 1、硕士研究生及以上，机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业； 2、有扎实的数据结构和算法基础，熟悉机器人学、控制等专业知识，并具有相关的项目经历； 3、熟悉深度学习算法，了解模仿学习、示教学习、自监督学习等领域，紧跟具身智能相关的前沿进展，对RT-1/RT-2/octo/aloha等模型或框架有深入研究者优先； 4、熟练使用Python，熟悉如Tensorflow、Pytorch等至少一种深度学习框架，有仿真环境的搭建和开发经验； 5、具有优秀的英文文献阅读能力，对探索前沿领域有着极大的热情； 加分项： 1、有过RT-1、RT-2、Octo等框架的复现经验； 2、有多模态模型的研究经验，对DiT有研究者； 3、有国际顶级期刊、会议论文发表者或相关竞赛获奖者。