控制实习生

该职位来源于猎聘 1.机器人阻抗控制、力位混合控制等力控算法开发及测试； 2.针对实际力控场景进行功能性能调试，优化力控参数; 3.使用珞石机器人的SDK接口等进行机器人力控应用开发； 任职要求： 专业背景:机器人、自动化、计算机、机械电子、航空航天等相关专业硕士及以上学历。 算法理论深度:深入理解机器人运动学与动力学原理，精通阻抗/导纳控制,具备WBC(全身控制)或MPC(模型预测控制)实际开发经验者优先。 高性能编程:精通C++编程，熟练使用Eigen等数学库进行矩阵运算，具备强烈的实时性(Real-time)与计算效率优化意识(如有避免实时线程中动态内存分配等高性能编程经验)。 开发环境与工具:熟悉Linux开发环境及CMake工程配置，熟练使用常用的动力学仿真软件(如Pinocchio、MuJoCo等)，并熟悉至少一种QP求解器(如qpOASES,OSQP). 硬件与底层逻辑:了解EtherCAT等实时工业总线通信机制，对六维力传感器、关节力矩传感器的原理及信号处理有实际经验。 综合素质:具备出色的数学功底与问题分析能力，能够独立完成从公式推导到算法落地的全流程;具有较强的学习能力和创新意识。 加分项:具有商业级机器人黑盒SDK开发经验，或在相关力控领域有丰富实战经验/顶级会议期刊发表论文者优先。