算法管培生（博士-机器人产品）

该职位来源于猎聘 工作职责： 1、负责外骨骼运控算法相关的数据采集、标注和处理工作； 2、负责外骨骼运控算法相关的文档编写； 3、负责外骨骼业务相关的运控算法设计、开发、性能优化和单元测试。 职位要求： 1、博士学历，自动化、控制工程或相关专业； 2、深入理解机器人学原理，掌握刚体运动学和动力学，熟悉正向/逆向运动学（FK/IK）方法，能正常阅读理解英文文献，并复现简单算法； 3、能熟练使用C、C++或matlab，熟悉基本的控制理论，具有较强逻辑分析能力； 4、有使用过stm32和esp32开发经验的优先考虑； 5、有外骨骼或机器人运控方面相关工作经验的可适当放宽要求。