算法与软件架构工程师（外企）

该职位来源于猎聘 职位概述： 我们正在寻找一位在自动驾驶算法、软件架构及量产开发方面具有扎实经验的端到端自动驾驶算法与软件架构工程师。该职位主要聚焦于端到端自动驾驶算法架构，同时需要具备感知、预测、规划与控制等模块化架构的实践知识。理想的候选人应能衔接算法设计与量产软件实现，覆盖模型架构、推理部署、软件集成、性能优化及量产交付全流程。 主要职责 1.设计端到端自动驾驶算法（单模型端到端、VLA、世界模型等）的软件架构并推动工程化部署，打通从训练模型输出到车端量产部署的完整流水线。 2.设计并开发模块化算法组件（感知、预测或规划）的软件架构，确保各模块在整车系统中的高效集成与稳定运行。 3.负责模型压缩、量化、芯片适配（如NVIDIA Orin/Thor、地平线征程系列）及实时性能调优，确保车端部署满足实时性和计算资源约束。 4.进行候选方案的动手技术研究、POC验证和实现，并产出技术评估材料以支持团队决策。 5.构建和维护算法工程所需的软件框架、部署工具链和SDK，提升迭代效率和部署一致性。 6.支持数据闭环和仿真闭环平台的构建与集成测试，以实现快速验证和算法持续迭代。 7.与算法、系统和测试团队紧密合作，识别并解决端到端算法量产部署中的工程问题（性能瓶颈、精度损失、延迟等）。 任职要求 1.8年以上软件开发、系统设计或软件架构经验。 2.5年以上自动驾驶/ADAS开发经验，并具备量产经验。 3.至少参与过一个L2+/L2++量产项目。 4.具备端到端自动驾驶算法开发、架构设计或部署的实践经验。 5.对现代端到端驾驶架构有深入理解。 6.扎实掌握Transformer、Attention、时序建模和多模态融合知识。 7.对BEV、Occupancy、预测和规划架构有良好理解。 8.具备AI模型在车端计算平台部署的实践经验。 9.精通Python和C++编程。 10.扎实的Linux开发经验。 11.具备跨算法、模型、软件和系统的强大调试与问题解决能力。 优先条件 1.具有量产端到端自动驾驶系统经验。 2.具有Planning-oriented E2E或Unified E2E架构经验。 3.具有Diffusion、Flow Matching、世界模型、VLM/VLA或驾驶基础模型经验。 4.具有BEV、Occupancy、端到端规划或轨迹预测实践经验。 5.具有TensorRT、ONNX Runtime、CUDA或类似推理运行时经验。 6.具有模型量化、蒸馏、压缩或推理优化经验。 7.具有在车端硬件上部署和优化端到端模型的经验。 8.具有ROS/ROS2、AUTOSAR或汽车软件框架经验。 9.具有跨自动驾驶算法和量产软件协同工作经验。