测试工程师（机器人）

该职位来源于猎聘 岗位职责: 1、负责机械臂+深度相机联合自动插拔枪功能的测试与验收，包括深度相机对车辆充电口位姿的识别精度测试;机械臂运动轨迹精度、重复定位精度测试;自动插枪、拔枪全流程的功能验证与可靠性测试;不同光照条件、不同车型充电口位置的识别与插拔适应性测试。 2、对测试过程中发现的缺陷进行记录、跟踪与复现，协助研发团队定位问题并推动闭环解决。 3、搭建和维护测试环境，包括深度相机标定、机械臂调试、传感器校等。 4、参与机器人整机的软硬件联调测试，配合研发团队完成系统集成验证。 5、参与产品出厂测试与交付验收工作，编写和维护测试文档(测试方案、测试用例、测试报告、操作手册等）。 任职要求: 1、本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化、电子信息、计算机、机器人等相关专业。 2、3年以上测试工作经验，有智能硬件、机器人、自动化设备、嵌入式产品等至少一类测试经历。 3、了解机器人或自动化设备的基本工作原理，对机械臂、传感器、电机等硬件模块有基础认知。 4、具备一定的动手能力，能够完成设备安装、接线、调试等基本操作。 5、具备良好的文档编写能力，能够清晰记录测试过程和测试结果。 工作认真细致，有责任心，具备良好的沟通能力和团队协作精神。 6、了解串口、CAN、TCP/IP等常见通信接口协议。 7、了解Linux系统基本命令操作。 8、了解Python、C++等至少一种编程语言者优先。 9、有机械臂或视觉系统(相机标定、识别精度)测试经验优先。