长沙智能驾驶研究院有限公司
模型部署工程师
Skills
1 month ago
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Important information
Contract type:
Permanent
Location:
Changsha, Hunan, China
Work mode:
Onsite
Published on:
10 September 2026
What they need
该职位来源于猎聘 岗位职责: 1.模型部署与落地: 负责感知决策规划等深度学习模型在 NVIDIA Orin X 平台上的高性能部署与推理优化。
- 性能瓶颈攻克: 针对自动驾驶实时性要求,深入剖析模型计算图,通过模型量化(PTQ/QAT)、模型剪枝、算子融合、内存复用等技术手段,显著降低模型显存占用,解决推理延迟大的问题。
- 推理引擎优化: 基于 TensorRT、CUDA、C++ 等技术栈,设计并实现低延迟、高吞吐的端侧推理框架,支持多模型、多精度(FP16/INT8)的统一调度与执行。
- 全栈性能调优: 运用 Nsight Systems/Compute 等性能分析工具,定位计算、内存、调度瓶颈,通过流水线并行、CUDA Graph 等技术提升整体系统效率。
- 闭环迭代: 与算法团队紧密协作,提供模型结构设计的可部署性建议,推动算法模型在精度与速度之间的平衡,实现训练-部署的高效闭环。 任职要求: 1.本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程等相关专业。
- 两年以上自动驾驶或AI模型部署相关经验。 技术栈:
- 精通 TensorRT 模型加速库,具备自定义算子开发能力。
- 熟练掌握 CUDA 编程及并行优化技巧。
- 深入理解模型量化原理(PTQ/QAT),有实际的精度对齐与恢复经验。
- 熟悉常见的模型压缩技术(剪枝、蒸馏、低秩分解等)。
- 编程能力: 熟悉 C++ 和 Python,具备良好的代码规范和调试能力, 具备解决复杂 Core Dump、内存越界等底层问题的能力。 [加分项]
有自动驾驶 L2+/L3 级别量产项目经验。
有Orin X平台部署优化的实际项目经验。
熟悉 PyTorch/TensorFlow 框架的底层原理。
熟悉 Apollo、Autoware 等开源自动驾驶框架。
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