硬件驱动器专家

该职位来源于猎聘

• 核心开发： 负责机器人关节模组配套的低压驱动板（如48V系统）、伺服驱动板的硬件选型、原理图设计及PCB Layout；
• 系统集成： 负责伺服驱动硬件与编码器及各类传感器的接口电路设计与调试；
• 通讯调试： 配合软件及固件团队，完成工业通讯总线在物理层和数据链路层的硬件实现与可靠性验证；
• 测试与优化： 负责硬件的调试、测试，持续优化产品性能，提升驱动板的功率密度与可靠性；
• 项目跟进： 参与从样机到量产的全流程跟进，协助解决试产和量产过程中的硬件相关技术问题，撰写相关技术文档及BOM输出。 基本技能：
• 具备3年及以上硬件开发经验
• 精通至少一种EDA设计软件，熟练掌握原理图设计及PCB Layout
• 拥有扎实的模拟和数字电路基础，熟悉功率器件的选型与驱动电路设计
• 熟悉主流微控制器（MCU/DSP/FPGA）的外围电路设计
• 熟悉主流工业通讯总线及常用编码器协议；
• 具备丰富的EMC/EMI测试与整改经验，深刻理解电机驱动系统中的常见干扰源及屏蔽/滤波设计；
• 具备良好的逻辑思维、问题分析与解决能力，较强的团队协作精神及沟通能力。 加分项：
• 具有人形机器人、协作机器人或一体化关节模组配套低压驱动开发经验；
• 具有低压大电流、高紧凑尺寸、高效率驱动板实际量产经验；
• 熟悉第三代半导体器件（如 GaN、SiC碳）的特性及驱动电路设计，有相关高频、高功率密度实际应用落地经验。