机器人-驱动硬件工程师

该职位来源于猎聘 岗位核心职责 负责机器人关节模组及灵巧手微型关节的驱控硬件全流程研发： 1. 微型化高功率密度硬件架构设计 2. 主导机器人一体化关节（旋转/线性）及灵巧手关节模组的硬件方案设计，在极有限空间内完成功率驱动、控制、传感单元的布局与集成。 2. 负责功率级拓扑的设计，重点进行功率器件的选型、驱动与保护电路设计，深度参与驱控一体方案或高集成度单芯片架构的设计，将功率驱动、运动控制、传感采集单元高度集成高精度力控与传感反馈硬件设计 3. 设计高精度电流/电压采样电路、位置/速度检测接口，为FOC（磁场定向控制）和力/位混合控制算法提供精准的硬件基础。 4.散热与EMC可靠性设计 针对高功率密度带来的散热挑战，进行热设计与验证，配合陶瓷轴承、导热壳体等创新散热方案，确保关节在高频操作下的热稳定性。 5. 主导硬件级的EMC（电磁兼容）设计与整改，确保产品通过机器人相关EMC及安规标准 6. 系统联调与量产支持 配合算法工程师完成电机参数辨识、三环（位置-速度-电流）PID调试及柔顺控制算法的硬件实现。 7. 输出BOM、原理图、PCB设计文件及DFMEA等全套技术文档，支持产品的试产与量产导入。 任职资格 1. 基本条件 学历专业：本科及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业。 工作经验：3年以上机器人关节、伺服驱动器、无人机电调或高功率密度电源产品硬件开发经验。有人形机器人关节、灵巧手驱动项目经验者优先。 2. 专业知识与技能 功率电子与器件：精通GaN、MOSFET、IGBT的选型、驱动与保护设计；深入理解功率变换拓扑与损耗评估。熟悉SiP或高集成度芯片方案者优先。 电路与系统设计：精通模拟/数字电路设计，尤其是高精度采样、低噪声电路设计；熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，具备高频/功率走线仿真优化能力。 电机控制基础：理解FOC、SVPWM等电机控制算法原理，能与软件/算法工程师高效协同。 开发工具：熟练使用示波器、功率分析仪、频谱仪等调试仪器。 3. 加分项 有微型驱动系统（如微型步进/无刷/空心杯电机）驱控硬件量产经验。 熟悉机器人关节/灵巧手的行业技术标准与可靠性测试规范。 具备功能安全（ISO 13849）或车规级（AEC-Q）硬件设计经验。