助理软件工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.负责双足、轮式人形机器人的开发和测试； 2.算法开发：负责双足/轮式机器人运动控制算法研发，包含强化学习（RL）步态训练与模仿学习（IL）开发； 3.仿真与部署：负责 Isaac Sim/MuJoCo 仿真环境搭建，在自研平台上完成算法的实机部署与 Sim2Real 迁移调试，处理噪声、延时、摩擦、传感器误差等实际工程问题； 4.前沿跟进：追踪并复现机器人控制领域前沿算法，解决研发中的实际技术难题。 任职要求： 1.硕士以上学历，机器人、自动控制、机械电子、计算机等相关专业，可接受优秀毕业生； 2.语言能力：CET-6 及以上，具备优秀的英文文献/文档检索和阅读能力； 3.理论功底：精通机器人运动学与动力学理论，熟悉动力学建模与数值求解方法； 4.掌握主流人形机器人强化学习算法（如 PPO、AMP、DeepMimic 等），并熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等机器学习框架； 5.系统架构：熟练使用 ROS2 进行系统开发，精通 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等至少一种主流物理仿真平台，具备高效的算法验证能力； 6.编程能力：精通 C++/Python，具备良好的代码风格和工程化意识，熟悉 Linux 环境。 备注：有双足机器人步态开发或双臂协同控制经验者优先，有全流程强化学习仿真到实际部署经验者优先。