规划控制算法工程师

该职位来源于猎聘 核心算法研发 1.行为决策：设计实现基于规则的多场景行为决策系统，包括跟车、超车、变道、汇流、路口通行、泊车等场景的策略逻辑； 2.运动规划：开发实时轨迹规划算法，覆盖路径规划（Path Planning）、速度规划（Speed Planning）与时空联合规划（Spatio-temporal Planning）； 3.轨迹优化：构建并求解考虑安全性、舒适性、效率及车辆动力学约束的优化问题（如数值优化、QP、MPC等）； 4.预测交互：研发基于行为预测的多智体交互决策规划算法（如博弈论、部分可观测马尔可夫决策过程POMDP）。 任职要求 1.C++编程：具备 C++开发经验，精通C++11/14/17标准，具备现代C++（Modern C++）编程思维； 2.熟练掌握STL、智能指针、Lambda表达式、模板元编程； 3.熟悉多线程编程、内存管理与性能调优（如Cache友好设计、SIMD指令）； 4.代码风格规范，具备大型C++项目开发维护经验； 5.算法基础：扎实的数据结构、算法设计与计算几何功底； 6.熟悉搜索算法（A、Dijkstra、D Lite、Hybrid A*）； 7.熟悉采样算法（RRT、RRT*、Lattice-based）； 8.掌握数值优化方法（梯度下降、牛顿法、DP、QP求解器如OSQP）