机器人工程师

该职位来源于猎聘 工作职责 机器人引导应用开发：负责3D视觉引导下的机器人抓取、放置、定位等引导类项目的程序开发与调试，实现视觉引导与机器人运动控制的精准对接。 在线测量系统集成：承担机器人搭载3D视觉传感器进行在线测量、尺寸检测、表面缺陷检测等测量类项目的集成开发，配合完成点云采集路径规划与测量精度验证。 设备装调与现场部署：负责机器人工作站及产线中机器人本体的安装、接线、参数配置与整机联调，完成装调类项目的现场实施与交付工作。 手眼标定与系统联调：完成机器人-3D相机的手眼标定、工具坐标系标定及视觉与机器人的通信配置，确保测量、引导、装调各场景下系统的稳定运行。 项目文档与技术支持：编写机器人调试记录、操作手册及现场问题处理报告，参与项目交付后的客户培训与售后技术支持。 任职资格 机器人工程、自动化、机械电子工程、电气工程等相关专业。熟悉主流工业机器人（ABB、KUKA、FANUC、埃斯顿等）的示教编程与系统配置，具备5年以上现场调试经验。 有3D视觉引导、机器人抓取或在线测量类项目实际落地经验优先，理解手眼标定原理及常见通信协议（如TCP/IP、Profinet、EtherCAT等）。 能够简单的机器人脚本或与视觉软件的对接程序，能独立完成机器人运动轨迹规划与节拍优化。 需要接受出差