ヒューマノイドロボットの開発・調査エンジニア

仕事内容:

HACARUSは京都 烏丸御池に本社があるIT企業です。製造業向けのAIプロダクトを開発しています。

​実務に直結する次世代AI技術の最前線で、ロボティクスと機械学習のスキルを高めたい学生エンジニアを募集します！

当社が運営する"Humanoid Lab"では、大手企業向けの案件や教育機関への導入など、実案件が急速に進展しています。1ヶ月単位で技術革新が起きるフィジカルAIの世界で、論文調査からシミュレーション・実機適用までを爆速で回し、次世代のロボット制御ノウハウを一緒に構築してくれる仲間を探しています。

【具体的な業務内容】

最新のヒューマノイドロボット（Unitree G1等）を用いた、フィジカルAI領域の研究開発・実機適用をお任せします。

❶技術調査・検証
・強化学習（RL）やVLA（Vision-Language-Action）などの最新論文調査、新モデルの動作検証

❷シミュレーション開発・制御モデル評価
・シミュレータ上での制御・行動モデルの評価および実装

❸データ収集・実機（Unitree G1等）への適用
・学習用データの収集および実機（Unitree G1等）への適用、キャリブレーション

❹課題解像度の向上
・調査結果をまとめ、実際の企業提案やプロダクト適用に向けた技術的ノウハウの言語化

アピールポイント:

・京都市営地下鉄「烏丸御池駅」から徒歩3分のオフィス勤務になります。
・勤務時間については、柔軟に相談できます。
・話題のヒューマノイドロボットを触ることができます。
・学内研究よりも圧倒的なスピード感で、海外の最新論文調査からシミュレーション～実機適用までを一貫して経験できます。
・"Humanoid Lab"が進める大手企業案件を通じて、実社会で通用するレベルのフィジカルAI実装ノウハウや課題解決力が身につきます。

求める人材:

【必須要件】
・Python等のプログラミングおよび機械学習・ディープラーニングの基礎知識
・AIツール（ChatGPT, Claude, GitHub Copilot等）を使いこなし、自力で効率的に実装を進められるスキル
・未知の領域に対して自ら調べながら課題を解決できる粘り強さとスピード感
・大学・個人等でAI/ロボティクスに関する研究テーマや開発プロジェクトの経験がある方
・ヒューマノイドロボットや最先端AIに対する強い情熱

【こんな方に向いているお仕事です】
・「話題のヒューマノイドロボットを実際に動かしてみたい！」という知的好奇心旺盛な方
・最新論文の実装やシミュレーション評価を自分の手で動かすのが好きな方
・理論だけでなく、実機での泥臭いデータ収集や検証も楽しめる方

勤務時間・曜日:

・週3日程度（1回あたり約6時間 / 学業の予定に合わせて柔軟に相談可能）
・平日勤務
・土日祝 休み (年末年始・夏季休暇あり)

休暇・休日:

土日祝
年末年始
夏季

勤務地:

株式会社HACARUS　京都本社
〒604-0835 京都府京都市中京区高宮町206 8階

アクセス:

京都市営地下鉄「烏丸御池駅​から徒歩3分のオフィス勤務になります。

給与:

時給制
1,500円 (時給) 以上

待遇・福利厚生:

交通費支給 (上限あり)

その他:

・面談1回
・勤務地: 京都本社（原則出勤）
・得られる経験 : 最新のリアルなヒューマノイド実機を用いた評価ノウハウ、実社会のエンタープライズ案件に耐えうるフィジカルAIの実践知識

雇用形態: アルバイト･パート

給与: 1,500円 (時給) 以上