规控算法工程师

该职位来源于猎聘 工作职责 1. 负责机器人的行为决策、路径规划控制等算法的设计开发 2. 研发复杂场景下的行为决策、路径规划等，提升机器人的智能性以及流畅性 3. 解决多目标优化控制问题，提升机器人的控制性能表现 4. 研究前沿的算法技术，包括不限于场景识别与语义感知、智能决策、路径规划等相关技术、并进行技术应用落地 任职资格 1. 自动化、电子工程、机械控制、机器人、计算机、航空航天等相关专业硕士及以上学历 2. 三年以上规控算法工作经验，有过相关产品落地经验优先 3. 深入理解A* 、混合A*、RRT等规划算法，深入理解DWA、TEB、MPC、PID等相关控制算法，深入理解优化控制相关理论 4. 熟悉常见传感器如激光雷达、深度点云等数据的处理，熟悉感知相关框架，slam等相关知识 5. 熟悉c++/python,熟悉opencv、ceres、eigen等工具库 6. 具备扎实的数学建模能力和数值优化基础（如 IPOPT, OSQP）； 7. 具备良好的工程协作能力与沟通能力，能够独立推进任务。