软件集成实习生-【自动驾驶】

职位来源于实习僧。

工作职责 1、负责自动驾驶/智能驾驶感知软件与端到端自驾软件（涵盖OD、OCC、Lane、TFL、TFS、E2E等模块）的软件集成、构建发布与系统级测试，在资深工程师指导下推动感知与端到端软件在嵌入式终端平台的稳定上线与持续交付； 2、参与感知软件与端到端软件在NVIDIA Orin、NVIDIA Thor等芯片平台上的CPU侧性能分析与优化，包括多线程调度、内存管理、缓存优化、数据通路延迟优化等，协助确保系统满足实时性要求； 3、参与自动化构建、集成与发布流水线（CI/CD）的搭建与维护，逐步实现从代码提交到板端部署的全流程自动化，提升团队交付效率； 4、参与感知系统与端到端系统的集成测试与性能回归测试，协助制定测试策略，参与测试框架与工具的构建，保障版本质量与性能达标； 5、参与感知与端到端软件架构优化，了解多进程/多线程通信、ROS2节点调度、数据流水线优化等，提升系统整体吞吐与稳定性； 6、负责编写集成发布流程文档、测试报告与工具脚本，支持版本管理与问题追溯。 任职资格任职资格 1、计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，2026届及以后毕业，有C++项目开发经验； 2、熟练掌握C/C++编程，具备一定的系统级编程能力，熟悉Linux开发环境与常用工具链（GCC/CMake/GDB等）； 3、了解CPU性能优化基本概念（多线程编程、内存管理、缓存友好设计等），有实际调优经验者优先； 4、了解CI/CD工具链（如Jenkins、GitLab CI等），有自动化构建或测试脚本编写经验者优先；5、了解Linux系统性能分析工具（如perf、火焰图等），能够辅助定位性能问题者优先； 6、熟悉ROS2/DDS通信机制，或具备嵌入式实时系统开发经验者优先； 7、有NVIDIA Orin、Thor等ARM平台的软件集成与开发经验者优先； 8、具备良好的版本管理意识，熟悉Git工作流（分支策略、Tag管理、代码审查）； 9、具备良好的沟通、团队协作与主动学习能力，能保证3个月以上连续实习，每周至少5天。 加分项： 1、有实际量产项目的软件集成与发布经验，或参与过自动驾驶感知系统或端到端自驾系统的上线交付； 2、熟悉Colcon/Conan多包构建体系，有大型C++项目的构建系统优化经验； 3、熟悉容器化部署（Docker）、交叉编译工具链、OTA升级流程； 4、有自动化测试框架设计经验（单元测试、集成测试、SIL/HIL测试）； 5、英语良好，能阅读、撰写技术文档。

职位薪资：

300-500/天

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