嵌入式工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 基于ESP32/GD32平台，深入开发与调试，打造高实时性、零卡顿的底层驱动基座。 2. 负责FOC、PID等算法的工程化实现，负责产品电机响应速度与运动平滑度调试。 3. 深度参与产品运动控制架构设计，将复杂的机械动力学需求转化为简洁高效的嵌入式代码。 4.负责设备端蓝牙 和Wi-Fi通信模块的驱动集成、协议栈配置与数据收发调试。 4. 与资深硬件专家并肩作战，完成硬件调试。 5. 建立规范的驱动库和调试标准流程。 任职要求 1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业。 2. 精通C/C++语言，熟悉ESP32/GD32等MCU平台开发，能独立完成从寄存器配置到RTOS任务调度的全链路开发。 3. 熟悉常用通信协议（RS232 、RS485、I2C、CAN等），有CANopen设备总线协议经验者优先 4. 熟悉电机控制原理，熟悉电流环、速度环、位置环三环闭环调试流程，有FOC、PID等控制算法调试经验。 5. 能看懂硬件原理图，具备独立使用示波器、逻辑分析仪排查信号问题的能力，会焊接有较强的动手能力。 6. 良好的团队协作与沟通能力，对嵌入式技术有发自内心的热爱，乐于分享、善于学习，把每一次技术攻坚都当作成长的机会。