机器人应用系统开发实习生

该职位来源于猎聘 职位描述 1、参与机器人应用系统开发，在工程师指导下完成具体功能模块的设计、编码、测试与集成，支持机器人抓取、操作、移动交互等任务落地。 2、基于 ROS / ROS 2 开发和对接机器人功能模块，完成机械臂、夹爪、相机等设备及视觉、运动控制、学习策略等算法模块的接口集成。 3、参与 VLA 等机器人学习模型的应用，基于既有方法和标准流程完成数据检查与整理、模型训练、评测和部署，与数采同事协作推进数据与模型迭代，并将模型接入机器人任务流程。 4、参与机器人任务流程开发，包括动作编排、状态管理、异常处理与执行结果反馈，提升任务执行的稳定性和可维护性。 5、参与机器人调试工具与上位机功能开发，支持参数配置、状态监控、日志查看、任务操作等日常开发和现场调试需求。 6、参与仿真及真实机器人环境下的部署、联调和测试，协助定位通信、接口、模型推理及任务执行问题，整理调试记录和技术文档。 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、电子信息、软件工程等相关专业在校生。 2、熟练掌握 Python 或 C++ 至少一种编程语言，具备良好的编码习惯，能够独立完成小型功能模块的开发与调试；同时具备另一种语言基础者优先。 3、熟悉 Linux 基本操作和 Git，了解进程、网络通信、接口调用等基础知识，能够结合日志和调试工具分析问题。 4、具备 ROS / ROS 2 基础，了解节点通信、服务、Action、坐标变换等常用机制；有机械臂、移动机器人、夹爪或相机相关开发经验者优先。 5、具备较强的动手能力、问题定位能力和协作意识，愿意参与真实机器人联调，能够在指导下推进具体任务并完成验证；有机器人竞赛、工程项目、开源项目或 Web 调试界面开发经验者优先。