机器人应用算法工程师（运控方向）

该职位来源于猎聘 岗位定位 面向工业机器人抓取、装配及精细插接等操作场景，负责机器人运动规划、力控与整机系统集成，将机器人方案在工厂现场稳定部署并持续优化，重点解决“把机器人方案在产线上跑起来、跑得稳”的问题。 岗位职责 1. 基于 MoveIt/MoveIt2 等机器人运动规划框架，完成运动学求解、抓取姿态规划、碰撞检测及运动规划，打通从视觉定位到机器人执行的完整闭环； 2. 结合视觉、深度信息及力/力矩反馈，对机器人末端位姿进行在线修正，提高机器人在目标位置偏差、装配公差和环境变化情况下的操作成功率； 3. 基于 ROS/ROS2 完成机器人软件架构设计，以及视觉、规划及控制模块的集成与真机调试； 4. 负责机器人现场部署、产线适配、上下游设备联调（PLC、AGV/AMR、Modbus、TCP/IP 等）及问题定位，持续优化任务节拍、成功率与稳定性，并完成相关技术文档编写及现场人员培训； 5. 参与 VLA、模仿学习、强化学习等机器人操作算法验证，包括视觉/力觉融合的精密操作策略，协助算法团队在真机上完成落地。 任职要求 1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、机械、计算机或相关专业，经验3年以上； 2. 熟悉机器人正逆运动学、坐标变换、轨迹规划以及机械臂基本控制原理； 3. 熟悉 ROS/ROS2 及 MoveIt/MoveIt2，具备机械臂真机调试与系统集成经验； 4. 具有阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等实际应用经验者，或有精密插入/装配任务经验者； 5. 具有机器人真机调试及工业场景项目落地经验者优先，能够适应工厂现场出差； 6. 需要基本英语口语沟通能力，以及英文技术文档编写能力。 加分项 有 PLC、AGV/AMR、产线设备联调经验者优先； 有模仿学习/强化学习控制（如 PPO）、Isaac Lab/MuJoCo 等仿真训练平台经验者优先； 了解 VLA 等 Learning-based Manipulation 方法者优先。