高级机电工程师

该职位来源于猎聘 "岗位职责：

• 独立完成精密运动平台或相关子系统的控制方案设计、需求分析和指标分解；
• 开展机电系统动力学建模、频域/时域分析及仿真验证，完成控制算法设计、参数整定和性能优化； 3.负责伺服控制、运动规划、前馈控制、误差补偿等功能的开发与调试； 4.开展系统误差分析，制定测量与校准方案，开发并验证校准和补偿算法； 5.完成定位精度、重复性、整定时间、动态响应和稳定性等性能指标的测试、数据分析和结果评估；
• 与机械、电气、软件、测试等团队协作，完成系统集成与联调，解决振动、共振、精度和稳定性等问题；
• 输出需求、设计说明、测试方案、性能分析报告等技术文档，并评估负责范围内的工作量和技术风险；
• 支持产品验证、量产导入和项目交付，推动相关技术问题闭环。

任职要求：

• 本科及以上学历，控制工程、自动化、机电一体化、测控、电子电气等相关专业；
• 本科 4 年以上或硕士 2 年以上相关工作经验；博士不设工作年限要求；
• 熟悉经典控制理论和伺服控制方法，掌握 PID、前馈控制、滤波、状态空间等常用控制方法； 4.熟悉机电系统动力学、频域分析和时域分析，能够使用 FRF、FFT、PSD 等方法分析系统性能问题；
• 具备精密运动系统误差分析、测量和校准经验，能够完成测试方案设计、数据处理和问题定位；
• 熟悉电机、驱动器、编码器、传感器和执行机构，具备软硬件联合调试能力；
• 熟练使用 MATLAB/Simulink、Python 等工具进行建模仿真和数据分析；具备 C/C++ 开发或实时控制平台调试经验；
• 能独立完成本专业领域的技术设计，运用常规系统方法解决技术问题，并输出质量良好、可追溯的技术文档；
• 具备良好的跨团队沟通能力，能够阅读和编写英文技术文档。

加分项：

• 有半导体设备、精密运动平台、高端装备或自动化设备项目经验；
• 有激光干涉仪、自准直仪等精密测量设备的使用和数据分析经验； 3.有误差补偿、校准算法、振动分析、参数辨识或系统辨识经验；
• 有 Model-Based Design、自动代码生成或 ACS、ETEL 等运动控制平台开发经验。 "