算法工程师（引导抓取方向）

该职位来源于猎聘 工作职责: 1、面向工业Pick&Place业务的3D视觉引导算法开发，如上下料、装配等; 2、配合军团产品化工作，进行算法标准化、文档规范化等; 3、配合解决实际项目中的工程问题; 4、跟踪国际前沿技术，进行技术探索与迭代。 任职资格: 1、计算机视觉或图形学等相关方向硕士及以上学历; 2、熟练掌握点云处理、位姿估计、多视图几何、SLAM等3D视觉理论基础，熟练使用OpenCV、Open3D、PCL等算法库; 3、熟练掌握矩阵论等数学理论，熟练使用Eigen、Ceres,g2o 等库; 4、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux系统、Shell编程，了解多线程、GPU/CUDA编程等并行方法，有良好的编程规范; 5、熟悉标定相关理论，如内参标定、手眼标定、双/多目标定等; 6、熟悉结构光相机、线扫相机等传感器。