机器人应用与智能制造工程师

公司介绍： 苏州西门子电器有限公司（SEAL）位于苏州市高新区，占地约64000平方米。主要负责电机保护类电器、接触器、按钮及指示灯、空气断路器、塑壳断路器和隔离开关等产品的研发与生产。2021年10月1日起，苏州西门子电器有限公司升级为西门子电气产品中国区总部，全面开展包括业务拓展、产品管理、数字化创新中心和研发和制造等所有核心业务。此次西门子电气产品中国总部的设立，将进一步提升电气产品中国业务的战略地位，为未来发展注入更多动能。

产品介绍：低压类产品，如低压塑壳断路器、框架断路器等，具体关注微信：西门子智能配电公众号 工作地点：苏州市虎丘区珠江路455号

职位概览：本岗位是制造端“智能化转型”的核心推手。你将深入生产制造产线，识别自动化改造机会，设计并落地以工业机器人为核心的智能制造方案。通过人机协作与系统集成，提升生产节拍与质量稳定性，实现从“传统制造”向“智能工厂”的跨越。 核心职责

• 推动具身智能机器人在西门子苏州工厂落地：调研现场工序，完成一期场景——继电器搬运上料、包装下线码垛——的方案定义与交付，从方案设计、现场集成一直做到稳定连续生产；项目终验收日期固定为 2027-09-30。
• 负责已定标本体平台的技术落地——2 台具身智能机器人＋ 2 个场景级边缘节点：基于原厂 SDK 完成二次开发，负责末端执行器与感知套件、产线接口（PLC／MES／WMS／AGV）与安全联锁调试；须遵守厂商硬约束——运控计算单元不得用于二次开发。

岗位要求

• 本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、工业工程、智能制造、电气工程或计算机／人工智能等相关专业。
• 具有 3 年以上工业机器人、自动化产线、系统集成或制造工艺改造经验。亲手完成过真机项目交付（安装、标定、试运行、验收）是本岗位唯一的硬门槛；不要求已有本型号平台经验，可在入职后习得。
• 具有创新思维和创新研发经验：能够判断具身智能新范式（VLA、模仿学习、世界模型）的适用边界，并转化为适配真实生产条件的机器人替代或人机协作可落地方案。
• 调研生产流程和现场工序，识别适合机器人替代、人机协作或自动化改造的作业点——一期聚焦继电器搬运上料与包装下线码垛，并评估线边库取放料、实验室巡检等延伸场景。
• 分析产能、节拍、质量、安全、人机工程和投资回报，形成应用优先级与实施路线。
• 负责机器人应用需求定义、方案设计、工位布局与外围系统规划，机器人本体选型，设备选型工作聚焦末端执行器、夹爪／吸盘、快换装置与感知套件。
• 编制技术规格书、项目预算、实施计划、风险清单和验收标准，管控质量、成本、进度和投资。
• 协调机器人制造商、系统集成商及内部团队（生产、设备、EHS、IT）开展方案评审、技术澄清和项目实施，并冻结接口基线。
• 有全栈应用开发与现场调试的实际经验：工程化：熟练使用 Python 并具备工程化开发能力；具备 C++ 基础（能阅读与调用 SDK 底层接口）；能独立搭建 Ubuntu／Linux 机器人开发环境。熟悉 ROS／ROS 2（话题、服务、Action 通信机制），能编写节点打通感知—规划—执行的数据流转。机器人：掌握基础运动学（坐标系变换、末端位姿、工具标定），能基于原厂 SDK 完成关节控制、末端轨迹调用与传感器读取。感知与仿真：能将目标检测（YOLO 系列）、位姿估计（FoundationPose／SAM-6D 等）等感知模型接入运动控制，掌握相机标定与点云处理（Open3D／PCL）基础操作；能在仿真环境（Isaac Sim／MuJoCo／Gazebo）中搭建场景、预验证抓取与运动流程，缩短真机调试周期并沉淀可复用的场景仿真模板。现场：结合原厂 SDK 与中间件（AimRT／AimDK）完成必要的示教编程、视觉／力控调试、安全联锁验证、节拍优化与试生产爬坡——全程须遵守厂商硬约束：开发与编译必须在独立算力单元进行，不得占用运控计算单元。
• 推动机器人系统与现有设备、制造执行系统（MES）及生产工艺的接口集成（Modbus／OPC-UA 等工业通讯协议）和稳定运行；交付可复制的集成与安全方案（配置基线、标定流程、验收方法），支撑多工位复制推广。
• 跟踪项目成效，持续优化设备效率和工艺；建立操作维护文件、培训材料和经验库，并作为甲方侧对接人完成影子开发能力交接（培训与陪产为合同强制交付项，不可剥离）。
• 具有低压电器（ACB／MCCB）行业背景者优先；具备 3C、半导体、汽车零部件制造经验，协作机器人／移动机器人／人形机器人应用落地经验，或 ACT Diffusion Policy 等模仿学习算法的使用经验者同样欢迎

更多福利解锁

• 超长假期保障：享受带薪年假及圣诞假等额外福利。
• 灵活多元的工作方式：灵活的工作模式，帮助你保持敏捷与韧性，从容应对不断变化的业务环境。
• 有竞争力的薪酬福利体系：涵盖企业年金计划、员工股票计划等多项长期福利，与公司共同成长、共享成果。
• 开放包容的企业文化：尊重多元、鼓励创新，与优秀且志同道合的伙伴一起工作、学习和成长。
• 丰富的社群与志愿者活动：参与各类员工社群和公益活动，获得跨部门交流机会，结识更多优秀伙伴。