机器人软件工程师-上海

该职位来源于猎聘 职责描述：

• 负责在RTOS系统或者实时线程内进行实时机器人软件的开发与调试；
• 负责编写并实现状态机、非实时与实时数据交互、机器人外部设备HAL层接口、多构型轴组模型和数据等功能；
• 定义和实现机器人算法接口，按照机器人状态、指令进行合理的算法调度；
• 负责机器人软件系统基本功能的开发与调试，包括：日志系统、语言编译解释、多任务维护、非实时分布式数据流等；
• 负责多种工艺包的非实时调度与维护，包括：焊接、码垛、折弯、流水线跟踪等；
• 负责编写对外SDK调用接口，提供对外C/C++/C#/Python等语言的SDK调用；
• 负责与HMI程序进行交互，配合界面各项配置功能的控制器端底层实现； 任职要求：
• 熟悉工业控制软件组成和原理，能够进行机器人控制软件功能开发 5年以上工业控制类软件（包括机器人、CNC、PLC等）开发经验
• 精通C/C++等编程语言，熟悉现代C++（C++11/14/17）特性，能编写高性能、安全的代码；
• 具有RTOS系统下实时程序、中断程序等开发与调试能力，熟悉实时编程技术，包括优先级调度、中断处理、锁无关编程、内存屏障等；
• 熟悉状态机机制和实现，可以使用状态机进行机器人、轴及总线状态的维护；
• 熟悉Linux系统编程，包括进程/线程管理、IPC、多进程/线程并发编程的方法；
• 熟悉机器人编程指令语言，掌握DSL编译解析原理，能够编写机器人指令语言的解释器和执行器；
• 具备数据库、XML、gRPC/WAMP/WebSocket、DDS等框架技术开发与使用经验；
• 开发过机器人焊接、码垛、流水线跟踪、打磨、实时视觉引导等工艺包者优先；
• 熟悉Plcopen轴组封装机制者优先；
• 有功能安全（ISO 13849、IEC 61508） 相关开发经验者优先；