软件架构师-上海

该职位来源于猎聘 职责描述：

• 负责制定机器人软件平台的中长期详细的技术发展路线图，评估并选择核心框架、中间件、开发工具和技术栈等；
• 负责设计分层的机器人软件架构，定义清晰的模块边界、接口规范和数据流，设计混合关键性系统架构，平衡实时性需求与功能丰富性需求，计跨进程、跨节点、跨网络的高效通信机制；
• 负责设计核心技术方案，包括多轴运动控制层架构、机器人指令解释执行架构、外部传感设备层架构、人机交互架构、硬件抽象层架构、数据与日志架构、部署与升级架构、仿真与调试架构、软PLC架构、SDK二次开发接口架构等；
• 负责机器人功能安全软硬件架构设计，包括冗余与监控、分区与隔离、错误检测与处理等机制；
• 负责前瞻性识别技术风险，制定应对策略和备选方案，跟踪机器人领域最新技术趋势，确保架构设计符合行业标准和安全规范等；
• 负责牵头解决复杂技术难题，提供技术指导和方案，主导重大技术方案评审，制定编码规范、接口规范、测试规范等工程标准，确保软件代码的一致性和质量； 任职要求：
• 进行软件总体架构设计及核心模块的详细设计，牵头解决软件技术难题 3年以上工业类软件架构师工作经验
• 深入理解并熟练应用各种架构模式和设计模式，能够通过UML、SysML等工具精确表达架构设计；
• 熟悉多轴协调控制、轨迹规划、伺服控制等核心模块的架构设计精通实时系统设计原理，精通DDS、EtherCAT等机器人常用通信技术；
• 精通C++编程，能用Python进行脚本开发、工具链构建，熟悉实时系统、Linux系统下的编程与调试；
• 熟悉计算机及软件工程的基础理论知识，包括操作系统、编译原理、计算机体系结构、分布式系统、软件架构、设计模式、重构、代码质量等；
• 精通敏捷开发流程，熟悉Git、DevOps、持续集成/持续部署等现代工程实践，熟悉代码静态分析、单元测试、集成测试等质量保障方法；
• 具有面向对象软件工程思路，有模块化、组件化封装的经验，有大型复杂系统（80万行代码以上）的架构设计经验；
• 至少主导过1个完整的机器人产品或大型工业控制软件的架构设计；
• 参与过开源机器人项目（ROS等）的架构设计或重大贡献者优先
• 功能安全认证（SIL/PL）产品的架构设计经验者优先；