仿真工程师

该职位来源于猎聘 职责描述： "

• 规划与搭建机器人仿真平台，使用数字仿真评估运动学和动力学指标，动态响应能力和驱动力需求，指导机器人本体开发；
• 通过联合仿真，依据输入的产品需求进行动力学仿真，实现驱动链精准选型和校核；
• 通过结构力学和模态仿真，评估机器人整机刚性，对机器人易抖动区域做出预判，以符合产品定位；
• 通过结构力学仿真，利用拓扑优化等手段对机器人轻量化设计给出指导；
• 通过仿真，测算机器人整机节拍及寿命；
• 对仿真软件二次开发有一定了解，能够规划并追踪对应相关技术落地；
• 对仿真相关工作形成规划化流程，明确输入输出交付物；
• 追踪行业最新动态和技术趋势，评估和引入前沿仿真技术。" 任职要求： "
• 精通主流工程仿真软件，如Adams、Ansys、MATLAB、Hyperworks；
• 具备实际工程解决经验，熟悉机器人真机调参，能够掌握整机模态、系统刚性对机械臂物理性能的实际影响，能对开发提出明确的需求指标；
• 研发能力强，能根据实际业务需要，结合最新技术趋势，探索并落地新方法。
• 有一定编程能力，可与其他技术域合作开发小工具者优先。
• 自动化/控制工程/机械工程/力学等相关专业硕士及以上学历，7年以上机器人仿真领域工作经验。"