伺服软件工程师

该职位来源于猎聘 职责描述：

• 负责设计伺服软件的分层架构以及整体时序逻辑，管理嵌入式系统的资源与性能，包括内存管理、中断管理、CPU负载优化等；
• 实现系统监控与保护功能的软件逻辑，如过压、欠压、过流、过温等故障的实时检测与安全处理；
• 负责通讯协议的集成开发，包括：Ethercat、Canopen、Modbus以及私有定制通讯协议等；
• 设计和开发上位机调试工具及相关数据通信协议，为应用工程师和客户提供友好的伺服调试界面；
• 负责FPGA程序（VHDL/Verilog）的设计开发，实现多轴编码器接口、ADC采样、PWM生成与死区控制、电流环等功能；
• 实现安全功能软件，包括安全扭矩关断（STO）、安全限速（SLS）等，并符合IEC 61800-5-2的软件功能；
• 负责将伺服算法工程师提供的算法模块嵌入到伺服软件内并进行计算资源的优化，与硬件工程师配合实现伺服固件到硬件平台的部署与调试； 任职要求： 精通伺服软件架构、时序逻辑、通讯协议等并有批量产品应用经验 5年以上伺服固件开发经验
• 精通C语言，对实时性、可靠性、资源受限有深刻理解，精通至少一种主流ARM Cortex-M/R或DSP架构；
• 深入理解至少一种主流工业现场总线（EtherCAT优先）的原理与开发流程，熟悉TCP/IP、CAN等基础通讯协议；
• 精通VHDL或Verilog等硬件描述语言，熟悉FPGA程序开发全流程：RTL设计、功能仿真、综合、布局布线、时序约束与静态时序分析等；
• 能够熟练阅读硬件原理图，精通常见外设的驱动开发，并与硬件工程师协作进行调试；
• 具有完整伺服产品周期（从需求到量产）的嵌入式伺服软件开发经验；
• 熟悉功能安全标准（如IEC 61508, ISO 13849）及在嵌入式软件中实现者优先；
• 有FPGA电流环开发并产品化经验者优先；