嵌入式软件开发-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 工作职责

• 负责在机器人控制器异构多核平台上部署混合操作系统并进行实时系统的实时性调优，实现多操作系统之间数据的实时交互；
• 与硬件工程师配合在驱控硬件平台上，进行各种接口的驱动开发，包括：PCIE、SPI、I2C、RS485、Ethernet等；
• 协助机器人软件工程师，在嵌入式操作系统平台上开发硬件抽象层平台以及各类驱动接口；
• 负责在机器人控制平台上开发多种工业现场总线协议，包括Ethercat、Profinet、Ethernet/IP、Modbus/TCP等；
• 负责各类扩展模块上嵌入式程序的设计与开发，包括IO板、安全板、通讯板等； 任职要求：
• 熟悉嵌入式软件开发流程，进行芯片级和实时操作系统下的嵌入式软件开发 5年以上嵌入式软件开发经验
• 精通实时操作系统原理，深入理解任务调度、优先级反转、资源管理等机制，熟练掌握至少一种主流RTOS，如：FreeRTOS、RT-Thread、RT-Linux等；
• 精通C/C++嵌入式编程，熟悉ARM处理器架构，掌握嵌入式交叉编译以及软件调试的工具和方法；
• 具有ARM芯片操作系统BSP和Bootloader微调定制的经验和能力；
• 具有MCU和FPGA下的编程能力和经验，熟悉嵌入式系统调试技术，如JTAG/SWD调试、Trace分析、性能剖析等；
• 熟悉多种工业现场总线协议原理者优先，协议包括Ethercat、Canoepn、Modbus、Profinet、Ethernet/IP等；
• 具有Codesys二次开发经验者优先；
• 有功能安全（ISO 13849、IEC 61508） 相关开发经验者优先；