应用工程师（工业具身智能）

该职位来源于猎聘 岗位职责 1.负责工业具身智能项目现场落地实施，包含海康 2D 视觉、梅卡 3D 视觉、工业机器人联调、方案验证、产线部署、现场问题闭环。 2.根据项目需求开展视觉应用开发调试：视觉标定、模板匹配、缺陷检测、3D 点云处理、无序抓取、工件 3D 定位等视觉算法应用落地。 3.工业机器人程序编写、轨迹示教、IO 信号配置，完成机器人与视觉系统对接，开展眼手标定、手眼协同联调工作。 4.使用 C++ 开发视觉工具、接口封装、数据处理模块，对接视觉 SDK、机器人控制器，完成上层软件二次开发；可基于 Halcon/OpenCV 实现视觉算法开发。 5.输出全套项目技术文档：方案图纸、标定报告、调试手册、故障排查手册，配合客户完成项目验收。 6.提供项目售后技术支持，快速定位现场视觉、机器人通讯、软件类故障，持续迭代优化产线运行稳定性。 7.参与具身智能应用方案预研，沉淀视觉 + 机器人标准化应用组件，打造可复用的具身智能产线解决方案。 任职要求 必备技能 1.熟悉海康 2D 工业视觉平台，掌握海康相机采集、标定、视觉算法工具使用，可独立完成 2D 定位、测量、缺陷检测项目调试。 2.熟悉梅卡 3D 视觉产品，掌握 3D 相机标定、点云分割、3D 匹配、3D 定位抓取调试，有梅卡 SDK 开发经验优先。 3.具备工业机器人现场调试经验（埃斯顿 / KUKA 优先），掌握机器人示教、运动编程、TCP/IP 通讯、手眼标定全流程。 4.掌握 C++ 编程，能够基于各类视觉 SDK 做二次开发；熟悉基础数据结构，了解多线程、IO 通信机制。 5.掌握机器视觉基础原理：相机、镜头、光源选型，图像预处理，手眼标定原理；熟悉 Halcon 视觉算法库。 6.拥有工业现场项目实施经验，锂电、汽车零部件、3C 电子行业项目经验优先；能够接受短期项目出差。 7.具备独立现场故障排查能力，良好的技术文档编写能力、客户沟通能力。 加分项 熟悉点云处理、OpenCV、ROS；有视觉引导抓取、工业具身智能项目落地经验 熟悉 TCP/IP、Modbus 等工业总线通讯协议 了解深度学习 AI 视觉算法，能够使用 AI 模型做缺陷检测、目标识别 有机器人 + 视觉一体化软件组件开发、标准化方案沉淀经验