FPGA开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.参与手术机器人系统的研发。根据功能需求，能独立完成相应FPGA软硬件模块的设计开发、调试、集成及转产。 2.参与视觉成像相关的软硬件开发、涵盖图像采集、光学验证、成像质量评测、图像处理算法实现与优化。 3.管理驱动外部供应商，与供应商沟通、合作完成相应模块的开发。协同各部门同事，完成成像与显示相关方案设计、联调联试与问题闭环。 4.撰写并完善FPGA相关技术文档，包括需求说明、设计方案、算法文档、测试验证与总结报告等。 5.及时完成领导安排的其他工作。 岗位要求： 1.全日制本科及以上学历，电子、电气、通信等相关专业。 2.熟悉至少一种FPGA开发平台；可熟练使用至少一种电路设计软件。 3.了解基于FPGA的图像传感器控制，如传感器驱动时序控制、曝光&增益控制、多相机同步等；有基于FPGA的图像ISP开发和调试经验，包括不限于BLC, LSC, Demosaic, AWB, 锐化，降噪等。熟悉相机成像原理、常用图像增强算法；了解常用图像质量调优方法。 4.熟悉MIPI、HDMI等图像传输协议；了解PCIe、USB、TCP/IP以及CANopen通讯协议。 5.熟悉各种电子电气元件的工作原理，会熟练使用相关调试、焊接及做线工具。 6.能够使用 MATLAB、Excel 等工具完成数据处理、分析与结果可视化。 7.具备规范的技术文档撰写能力，能够高质量完成需求分析、方案设计、开发实现、测试验证等全流程技术文档。 8.熟悉医疗器械研发流程及相关法规更佳。 9.具备认真负责的工作态度、良好的沟通表达与团队协作能力；按时保质完成各项工作任务。