感知infra工程师-无人驾驶环卫车-广州/深圳

该职位来源于猎聘 工作内容： 1、快速熟悉现有感知系统架构，梳理感知各模块作用和系统资源占用情况，持续跟踪评估新上feature，针对特定应用场景评估决策是否引入，并能实施代码重构。 2、建立灵活的监控与评估框架，全面分析评估感知系统中各个算法的性能与端到端的影响。 3、能优化或重构具体算法，降低资源使用率。 4、分析感知相关的系统问题。 岗位要求: 1、有丰富的C++ 和 python 开发经验，精通常用的数据结构和算法。 2、具备一定的编译环境构建能力，有CUDA相关经验。 3、对操作系统，计算机网络，计算机体系结构，并行计算等计算机基础知识有深入理解。 4、具有良好的沟通能力，团队和跨组合作能力。 加分项 1、Top Coder. 通过算法竞赛或项目经验积累的快速开发与调试的能力。 2、有游戏/图形引擎或仿真系统开发的经验。 3、有系统性能优化的经验。 4、对于解决技术问题的热情与好奇心。