机器人开发实习生(J10112)

该职位来源于猎聘 【岗位职责】

1、基于ROS2平台开发轮式移动机器人软件系统，并负责SLAM、导航等核心算法在实车上的落地。 2、熟练使用Isaac Sim等机器人仿真工具，能独立搭建仿真测试环境。 3、编写高质量技术文档（包括设计方案、接口文档、测试报告等），设计并执行单元测试，确保系统鲁棒性和实时性。

4、协同团队完成机器人系统集成与调试，参与系统架构设计与性能优化。

【任职要求】

1、本科及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化等相关专业背景。

2、能保证连续6个月全职实习（每周5个工作日）。

【技术能力要求】

1、精通C++/Python编程，具备良好的工程实现能力和调试技巧。

2、熟悉Linux系统及ROS2框架，有实际ROS2项目开发经验者。

3、扎实的算法与数据结构基础，优秀的逻辑思维和问题解决能力。

【优先考虑条件】

1、具备机器人传感器数据处理、SLAM或深度学习算法开发经验。

2、熟悉机器人运动规划、行为决策等算法原理及实现。