资深机械结构工程师(J10113)

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、负责人形机器人机身、头部、移动底盘、感知传感器集成模块的机械方案定义与全流程结构开发； 2、主导一体化关节模组（集成电机、减速器、力矩传感器、驱动器）选型，解决散热、走线、密封、装配工艺问题。 3、针对机器人关键受力部件、传动组件开展系统性的静力学、动力学与疲劳寿命仿真分析，输出可落地的优化方案，从设计源头规避结构断裂、刚度不足、精度衰减等风险； 4、输出机器人产品的3D、2D图纸输出，输出完成BOM清单; 5、主导机械人与整机样机的装配调试、性能测试与失效分析，快速定位并闭环解决结构关键问题，推动样机快速迭代； 6、协同NPI与供应链团队，完成零部件DFM/DFA工艺评审、工装夹具开发与量产工艺优化，打通从样机试制到批量转产的全流程落地路径。 任职要求： 1、统招本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、机械电子工程、机电一体化等相关专业，具备扎实的机械原理与精密传动理论基础； 2、5年以上机械结构设计经验，有轮式人形机器人、足式人形机器人、机械臂、末端夹爪、高端自动化设备开发经验者优先。 3、精通各类执行机构的原理和设计方法，可独立完成关节模组、伺服电机、谐波减速器/行星减速器、六维力传感器等核心传动部件的参数计算与选型匹配； 4、作为核心设计负责人完整主导过3个及以上量产级机器人或复杂机电系统项目的核心模块开发，独立拆解并解决复杂工程问题。 5、精通注塑、压铸、机加、钣金模具和加工工艺，；精通SW、Creo等3D建模软件，握ANSYS、ADAMS等仿真工具开展结构分析与优化。； 6、具备优秀的团队协作能力与沟通能力，能承受较强的工作压力。良好的自我驱动与学习能力、系统思维能力、责任感强，对机器人有很高的热情。