自动驾驶.控制策略与算法开发(J11430)

该职位来源于猎聘 职责描述： 负责实现自动驾驶行车功能横纵向运动控制，底盘交互和控制算法的研发，仿真和测试。 1. 负责自动驾驶行车功能，诸如NOA，ACC、LCC、AEB等自动驾驶功能决策控制策略的算法开发，及其测试和验证； 2. 负责车辆横纵向运动学/动力学建模，设计运动控制算法，并编码实现，仿真和测试； 3. 负责车辆底盘系统的控制算法开发，包括横向转向控制，纵向加减速控制，档位控制等； 4. 针对执行机构的性能特性构建系统模型，设计合理的控制算法和调参方法，实现准确，及时，舒适的车辆控制； 5.与底盘关联团队共同构建自动驾驶针对执行机构的性能指标要求，性能测试评价标准和体系； 6. 与测试及其他算法模块团队共同设计仿真，实车调试和验证方案，进行算法正确性，功能和性能的调试和验证； 任职要求： 1、具有ACC/AEB/LCC等量产功能开发经验者优先，有tier1相关功能软件算法开发经验优先; 2、具有底盘控制系统控制相关经验，具备ESP、EPS系统开发经验者优先； 3、熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法，熟悉车辆动力学、优化算法的优先； 4、熟悉C/C

，Python等编程语言，熟练掌握Matlab、Prescan、dSpace等开发工具； 5、熟悉软件在环SiL、硬件在环HiL、模型在环MiL等系统建模仿真测试方法和流程；；