Linux软件开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 激光雷达ARM端的软件开发，根据项目需求撰写设计文档； 2. 处理、解决产品在研发、测试、生产、应用与客户反馈的各类新需求、新问题； 3. 开发和维护激光雷达的软件代码并支持产品迭代； 4. 点云层算法在激光雷达内的部署与测试。 任职要求： 1. 2-4年以上嵌入式软件开发经验，本科及以上学历，计算机、仪器、自动化等相关专业； 2. 熟悉Linux的应用开发，有BSP适配经验 3. 熟练掌握C/C++语言，具备良好的数据结构和算法基础，有python的使用经验。 4. 熟悉FreeRTOS应用开发，了解系统的调度原理与线程间的通信同步机制； 5. 熟悉TCP/IP，LWIP，有网络编程经验，熟练使用git，svn等版本管理工具； 6. 熟悉常见的外设接口，如i2c/spi/sdio/uart/ethernet等； 7. 熟悉STM32/GD32/ESP32等主流单片机的开发优先