自动驾驶控制算法工程师-MBD模型

该职位来源于猎聘 自动驾驶控制算法工程师（重卡/商用车 MBD模型开发专项）

工作地点：上海

岗位职责

负责整车纵向、横向控制及挂车（Trailer）姿态控制算法设计、建模、仿真迭代与实车标定落地，打通模型开发、仿真验证、实车调试全流程，支撑干线物流、高速领航、低速场站等重卡自动驾驶功能稳定运行与量产交付，核心职责如下：

• 控制算法MBD建模开发：基于Matlab/Simulink、Stateflow工具，采用标准MBD开发流程，完成重卡自动驾驶横向转向控制、纵向车速/扭矩控制、跟车控制、路径跟踪控制等核心模块建模、逻辑开发、算法封装，保证模型规范、可复用、可代码生成。
• 商用车专属控制策略迭代优化：针对重卡大惯量、载重可变、车身滞后、挂车铰接特性、底盘非线性、高速行驶摆振等专属特性，优化整车及挂车姿态自适应控制策略，解决大车转向迟滞、车速超调、挂车轨迹偏移、甩尾、颠簸路面控制抖动等核心问题，适配高速、长下坡、弯道、倒车、非结构化场站等全场景工况。
• 全流程仿真验证适配：独立完成控制模型MIL/SIL仿真建模、场景适配、回归测试，配合HIL硬件在环台架完成模型联调、信号适配、故障工况验证，迭代优化控制模型稳定性与鲁棒性，满足智驾系统仿真准入标准。
• 实车标定与问题闭环：负责重卡及挂车（Trailer）实车控制算法调试、参数标定、工况适配，跟进路测过程中整车及挂车控制类异常问题，包括跟踪精度差、启停顿挫、转向震荡、挂车摆振、倒车 轨迹偏移、速度波动等，完成问题定位、模型修改、参数迭代、回归验证，形成完整闭环。
• 模型版本与规范管控：遵循车载嵌入式软件开发规范、MBD建模规范，完成模型版本管理、基线冻结、变更记录归档，配合完成功能安全自查，输出模型设计文档、测试报告、标定手册等交付物料。
• 跨团队协同落地：对接感知、预测规划、整车电控、测试团队，协同完成智驾全链路联调，匹配上游规划轨迹输出、下游底盘执行特性，保障整车智驾控制逻辑匹配、功能稳定落地。

任职要求

硬性基础要求

1本科及以上学历，车辆工程、自动化、控制工程、人工智能、机电工程等相关专业，2年及以上自动驾驶/整车控制算法MBD开发经验。

• 精通MBD开发体系，熟练使用Matlab/Simulink/Stateflow进行控制模型搭建、建模、仿真、代码生 成，熟练掌握MBD开发流程、建模规范。
• 熟悉整车控制原理，掌握横向、纵向自动驾驶控制核心算法，了解PID、MPC、预瞄控制、自适应 控制等主流控制算法原理及工程落地方式，熟悉重卡挂车动力学、铰接车体控制逻辑优先。
• 熟悉车载嵌入式开发、CAN总线信号、整车电控架构，具备模型代码生成、嵌入式部署落地经验。

核心专项要求（岗位核心匹配点）

• 优先重卡/商用车背景：有重卡、挂车自动驾驶控制算法开发、MBD建模、实车标定经验者优先，熟悉商用车整车+挂车底盘动力学特性、铰接车体控制痛点。
• 能够独立完成控制模块MBD建模、仿真验证、实车调试全流程，可独立定位并解决实车控制抖动、超调、跟踪偏差等工程问题。
• 熟悉自动驾驶MIL/SIL/HIL仿真测试流程，可独立完成控制模型仿真迭代与场景回归。
• 具备良好的工程落地思维，不局限于算法理论，可适配真实整车工况完成策略优化与参数标定。

加分项

• 有干线物流重卡自动驾驶、高速巡航控制算法落地经验。
• 熟悉商用车底盘动力学、挂车（Trailer）姿态控制、载重自适应控制、极限工况防摆振、防甩尾 稳定控制策略。
• 有智驾端到端算法配套控制模块适配、联调经验优先。