高级软件/固件工程师(MCU底层驱动 + BLDC控制算法)

该职位来源于猎聘 ■ 基本信息 工作地点 东莞 薪资范围 25K-35K + 项目奖金 + 年终奖 工作时间 五天8小时,双休 经验要求 5-8年 学历要求 本科及以上 语言要求 能熟练读写英文技术文档(无口语要求) ■ 岗位职责 1. 负责电动工具/电动设备PCBA主控板的MCU底层固件开发,涵盖外设驱动(GPIO、ADC、PWM、SPI、I2C、UART、CAN、Timer等); 2. 主导BLDC/PMSM电机控制软件开发:方波控制、FOC矢量控制、有感/无感算法、启动策略、堵转保护、过流过压保护等; 3. 完成主控状态机设计:开关机逻辑、模式切换、过载保护、温度保护、电池保护、故障诊断与上报; 4. 编写并优化中断服务程序(ISR)、定时调度、低功耗管理、Bootloader及IAP(在线升级)程序; 5. 协同硬件、算法、测试团队完成产品调试、性能优化与量产导入; 6. 撰写软件需求文档、详细设计文档、测试用例及代码注释,参与代码评审; 7. 阅读英文Datasheet、Reference Manual、Application Note,独立完成新MCU平台移植; 8. 指导初/中级工程师,沉淀软件架构、代码库与开发规范。 ■ 任职要求 1. 本科及以上学历,电子工程、自动化、计算机、控制工程等相关专业; 2. 5-8年MCU嵌入式软件开发经验,至少3年BLDC/PMSM电机控制软件开发经验; 3. 精通C/C++语言,熟悉嵌入式软件架构、状态机设计、RTOS(FreeRTOS / RT-Thread); 4. 精通主流MCU平台(ST STM32、NXP Kinetis、TI C2000、GD32、英飞凌XMC等)开发,熟练使用Keil、IAR、STM32CubeIDE等开发工具; 5. 精通BLDC/PMSM电机控制理论:方波控制、FOC矢量控制、SVPWM、Park/Clarke变换、PI/PID调节器; 6. 熟悉有感(Hall)、无感(反电动势/磁链观测/滑模观测)控制算法; 7. 熟悉通信协议(CAN、Modbus、UART、SPI、I2C、SWD等)及Bootloader/IAP开发; 8. 能熟练阅读英文Datasheet、Reference Manual、Application Note; 9. 具备良好的代码规范、文档习惯及跨部门协作能力。 ■ 加分项 有拓邦股份、和而泰、朗特智能等同行业研发背景; 熟悉Matlab/Simulink进行算法建模与代码自动生成; 熟悉Motor Control SDK(如ST MC SDK、TI InstaSPIN等); 拥有发明专利、SCI/EI论文发表经历; 熟悉MISRA C编码规范、AUTOSAR等汽车级软件标准。 ■ 福利待遇 25K-35K + 项目奖金 + 年终奖 双休 + 法定节假日 + 带薪年假 五险一金 + 补充商业保险 + 节日福利 配备主流IDE/调试器(J-Link、ST-Link等) 技术分享会 + 行业展会参观机会 清晰的技术专家通道与项目管理通道双晋升路径