驱动硬件工程师 (MJ000164)

该职位来源于猎聘 岗位职责 负责机器人（灵巧手/机械臂/整机）硬件电子系统架构设计，包括方案选型、电源树规划、接口定义及信号链路规划。 完成核心电路模块原理图设计（MCU/DSP、电机驱动、电源管理、传感器接口等），指导PCB Layout并主导单板与整机调试。 负责关键器件（MCU、驱动IC、传感器等）选型评估，协同采购完成供应商技术评审及替代料验证。 主导硬件调试与软硬件联调，解决信号完整性、功耗、EMC等问题，快速闭环系统级硬件故障。 输出硬件设计文档、DFMEA、调试报告及测试规范，参与技术评审推动标准化建设。 任职要求 本科及以上，5年以上硬件开发经验，至少2年机器人、智能硬件或电机驱动类产品设计经验。 精通模拟/数字电路，熟悉主流MCU/MPU（STM32/NXP/TI等）及常用接口（SPI/I2C/CAN/Ethernet等）。 熟悉BLDC/PMSM电机驱动电路设计（预驱、MOSFET、电流采样、保护电路等），有FOC硬件实现经验优先。 掌握至少一种EDA工具（Cadence/Altium/PADS），熟练使用示波器、频谱仪等调试仪器，具备扎实的硬件调试能力。 具备系统思维，能理解机械结构、嵌入式软件与硬件的耦合关系，沟通协作良好。 加分项 有灵巧手、触觉传感、力控关节或仿生机器人项目经验。 熟悉EMC/EMI设计与整改，或EtherCAT/CANopen/ROS硬件层协议。 有小尺寸、高密度、低功耗硬件设计经验。