Robot Learning Engineer

SpaceVision AI는 On-Device AI 기술로 오프라인 공간에서 발생하는 사람의 행동과 관심을 측정 가능한 데이터로 전환하는 Spatial AI 솔루션을 제공합니다. 2023년 이후 유럽과 일본 유수의 글로벌 기업의 독점 고객 행동 분석 파트너로 선정되어, 다양한 현장에서 지속적인 데이터를 생산하고 있습니다. 현재 국내외 17개국 300개+ 현장에서 상용 운영 중이며 유럽·일본·북미 등에서 지속적으로 확장되고 있습니다.

당사의 비전은 오프라인 공간의 유의미한 고객-공간 상호작용을 측정 가능한 데이터로 현장에서 전환해 이를 최대한 범용화된 Physical AI 솔루션으로 제공하는 것입니다. 현장에서 다양하게 쌓이고 있는 당사의 데이터와 AI 솔루션을 활용해 최전선의 파운데이션 모델의 고도화, 정책 작성을 구체화하고, 더 나아가 로봇 브레인 회사로서 글로벌 최고 수준의 솔루션을 함께 만들어갈 초기 멤버를 모집합니다.

주요 업무

현장에서 카메라 시스템으로 수집한 실측 데이터를 로봇 조작 파이프라인에 연결하고, 시뮬레이터와 실제 로봇 셀에서 이를 검증하는 역할입니다. 카메라 계측 설계부터 3D 모델링, 파지 시뮬레이션, 로봇 셀 구축까지 단계별 게이트 기준으로 직접 설계하고 이끌어 나갑니다.

• 현장에서 사람의 행동을 카메라 계측 → 데이터셋 축적 → 시뮬레이션 → 학습 도출 → 실제 로봇 적용까지 파이프라인 전반을 설계

• 현장에 상용 배포된 카메라 및 AI 인프라에 기반한 로봇 학습 파이프라인 구축

• 다양한 데이터셋을 활용한 NVIDIA, MuJoCo 등 다양한 환경에서 시뮬레이션 성공 효율 상승을 위한 다양한 도구 활용

• NVIDIA 를 Isaac Sim, GR00T, Cosmos 등 시뮬레이션, 또는 SIM2REAL 환경에 적용

• Isaac Sim / MuJoCo 기반 파지, 대상 조작 학습

자격 요건

• 딥러닝 모델에 대한 깊이 있는 이해

• 모방학습, 강화학습 알고리즘 구현 경험

• 시뮬레이션 환경 (MuJoCo, Isaac Sim) 에 대한 기본적인 이해

• Python·C++ 기반 ML 모델 개발 및 최적화 경험

• 학습 모델을 실제 로봇 제어 시스템에 적용해본 경험

• ML 학습을 실제로 운용해 본 경험. 실험을 설계하고 실패를 분석해 본 경험

• 비즈니스 영어 회화 및 다국적 멤버와의 일상적 영어 소통

우대 사항

다음 목록 중 일부 역량을 추가로 갖고 있는 지원자를 우대합니다.

• 다양한 로봇 학습 데이터셋을 접하고 로봇 학습에 적용한 경험, 또는 관련 분야의 최신 논문을 읽고 직접 구현, 테스트한 경험

• 시뮬레이션 정책 학습과 평가까지 마친 경험 (Isaac Lab, MuJoCo, Isaac Sim)

• 3d 소프트웨어(blender, unity) 사용 역량. 또는 AI Agent 를 활용한 3d 공간 시뮬레이션 프로젝트 경험

• 실제 로봇에 정책, 또는 RFM 모델을 배포·검증한 경험

• GR00T 등의 VLA 환경, 또는 일부 RFM 환경을 깊이있게 다뤄본 경험

• pick-and-place 등의 다양한 행동 목표(task)를 달성하기 위한 로봇 조작 관련 프로젝트에 참여하거나 리딩한 경험

• 스타트업·소규모 팀에서 주도적인 역할을 수행한 경험

• 로봇 산업의 동향과 다양한 회사에 대한 이해가 깊으신 분

채용 절차

1. 제출 서류: 이력서 PDF + 프로젝트 포트폴리오 소개 또는 실제 구현 자료(github 등)

2. 1차 화상 면접 — 60분 (업무 소개, 기술 경험 및 프로젝트 배경)

3. 기술 과제

4. 2차 대면 — 90분 (기술 심화 + CEO 컬처핏)

5. 처우 협의

기타 안내

• 다국적팀으로 구성된 AI·개발·사업팀 간 적극적인 협업 환경

• 위치: 서울 중구 약수역(3·6호선) 2분 거리

• 자율 출퇴근 (08:00 ~ 10:00)

• 주 1회 재택(시범 운용 중)

• 시간 단위 연차

• 최신 MacBook Pro 지급

• 4대보험, 퇴직금

• 점심 식대 추가 지원

• 건강 검진 추가 지원