研发主管/经理（机器人/ROS2/C++）

该职位来源于猎聘 本项目致力于研发适配海岸、软沙、工地等复杂环境的自主机器人测绘平台，具备自主导航、地险识别、陷落自救、数字孪生更新、无人干预作业能力，虚拟巡检，替代高危人工作业，实现水陆两栖自动化测绘。 主要职责： 1、负责四足机器人、LiDAR、IMU/INS、GNSS、相机和Jetson的集成。 2、建设ROS2数据采集、设备驱动、坐标变换、数据记录和诊断系统。 3、开发任务状态机、自主导航、避障、异常检测与安全停车功能。 4、解决时间戳、网络通信、CPU/GPU负载、丢包和系统稳定性问题。 5、与定位算法、机械集成、数字孪生和测绘团队定义接口。 6、组织室内台架、沙箱及室外现场测试。 7、沉淀部署文档、接口规范、测试工具和故障处理流程。 任职要求： 1、本科及以上，自动化、机器人、计算机、电子或相关专业。 2、5年以上机器人、无人车、无人机或自动驾驶研发经验。 3、熟练掌握C++、Python、Linux。 4、具有ROS2真实项目经验，不只是ROS1或仿真经验。 5、熟悉TF2、URDF、ROS Bag、Nav2、PointCloud2等。 6、熟悉LiDAR、IMU、GNSS、相机等传感器的接口与标定。 7、能在Jetson或类似边缘计算设备上部署和调试系统。 8、独立完成过至少一个真实移动机器人项目。 9、能阅读英文设备手册和开源项目文档。 10、能接受现场联调和户外测试。