机器视觉/SLAM算法实习生

该职位来源于猎聘 工作职责： 1. 基于多传感器融合的高精度定位/SLAM算法的开发和优化，及工程化实现与产品落地； 2. 地图构建及地图优化，基于数据融合的定位与重定位功能开发； 3. 参与构建多传感器（相机、IMU等）标定、数据采集和处理系统，应用于自动驾驶、机器人等场景； 4. 根据产品需求进行相关算法代码的研发、实现与根据实际应用场景不断测试、优化和产品化等相关工作； 5. 参与SLAM相关算法库及接口定义SDK化，提供其他开发人员，以及SDK相关问题的定位、分析和解决； 任职要求：（以下要求满足至少三条） 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、电气、电子信息、测控、机械等相关专业， 2. 具备扎实的C/C+/Python开发经验，熟悉常用数据结构算法，熟悉ROS和Linux下开发环境； 3. 熟悉SLAM基本原理，如图优化、卡尔曼滤波、特征提取与跟踪等算法；熟悉一种以上的主流SLAM算法框架 4. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力； 5. 具备良好的数理基础和算法研究能力，具有良好的英文阅读理解能力，能够阅读相关英文技术文献资料； 满足以下任一者优先： 1. 模式识别、图像处理、计算机、机器人等相关专业博士及以上学历，或硕士及3年以上SLAM相关工作经验，或者有较有影响力的工作和开源代码； 2. 具有位姿估计、图像/点云处理、视觉/激光三维重建、SLAM系统搭建等科研或工程落地经验； 3. 具有基于ARM的嵌入式平台开发经验，或有机器人实际开发经验； 4. 数学基础扎实，在非线性优化、机器人状态估计、贝叶斯滤波、多视角几何、多传感器融合等领域有深入认识； 5. 在相关主流会议或期刊有过论文发表；