机器人导航与 SLAM 实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责

• 面向末端配送等真实应用场景开发并部署自主导航技术栈。
• 为具身智能体平台构建点到点导航、巡检、自动返航和自主对接等可复用能力。
• 使用激光雷达、相机、IMU、轮式里程计和 GNSS/RTK 构建稳健的建图与定位系统。
• 实现路径规划、轨迹跟踪、动态避障和故障恢复。
• 针对室内和室外环境评估、适配并优化开源算法。
• 在商用轮式机器人、四足机器人和人形机器人平台上集成导航能力。
• 在实体机器人上进行测试，并提升定位精度、路径完成率和系统可靠性。 必备条件
• 机器人学、计算机科学或相关专业本科及以上学历。
• 熟练掌握 C++，并熟悉 Python。
• 具有 ROS 2、Nav2 和移动机器人导航的实践经验。
• 具有 FAST-LIO2、LIO-SAM、ORB-SLAM3、Cartographer 或类似技术的 SLAM 或定位系统经验。
• 深入理解传感器融合、状态估计、规划、控制和三维几何。
• 具有在实体机器人上调试和部署软件的实际经验。
• 具备良好的中文书面和口头表达能力。