嵌入式软件工程师（SOC)

该职位来源于猎聘 工作职责：适配Linux大核 + RTOS小核异构ISP影像SOC平台，衔接硬件、算法团队，负责相机影像软件全流程开发、双系统联调、性能优化与量产落地。 1、底层驱动适配Bring-Up：完成Sensor、MIPI、ISP、IRCut、闪光灯等影像外设驱动移植调试，配置设备树、裁剪内核；解决上电、枚举、通路、花屏黑屏等底层硬件链路故障。 2、Linux 影像业务 + 双系统协同开发：基于V4L2开发预览、录像抓拍、多机管理、ISP/3A参数下发等上层影像业务；联动RTOS小核调试实时逻辑，完成双系统参数同步、时序匹配，解决交互引发的成像异常，保障 3A、HDR、频闪抑制稳定运行。 3、整机系统性能调优：优化系统调度、帧缓存策略，解决丢帧、卡顿、帧率抖动、功耗/带宽异常、休眠唤醒故障；从软件层面配合算法完成暗光、逆光、高速运动、LED 频闪等复杂场景画质优化。 4、整机软件开发与量产维护：定制影像及通用嵌入式整机功能，迭代维护版本，开发调试辅助工具；跟进试产量产，解决批量兼容性、稳定性问题，固化软件配置与量产规范，沉淀调试文档与问题方案。 招聘要求： 1、 本科及以上，电子信息、计算机、软件工程相关专业；有5年以上嵌入式Linux开发经验，有ISP 影像SOC、Linux+RTOS异构架构开发经验优先。 2、 精通Linux内核、驱动、设备树、内核裁剪、模块调试；熟练V4L2、ISP影像软件链路与 3A/HDR软件配置；掌握RTOS实时调度，可处理影像与通用嵌入式各类软件故障。 3、 熟练 C/C++、Linux Shell，会Git、Makefile、GDB等工具；精通主流影像SOC平台；可通过串口、日志、示波器定位时序、驱动、调度类成像问题。 4、 拥有ISP影像 Linux软件从开发、联调、优化到量产完整经验；能独立完成驱动适配、影像业务、系统调优，解决丢帧、成像异常、参数同步失效等量产问题，协同硬件、算法完成项目交付。 5、 通用嵌入式软件开发能力，具备规范的技术文档编写能力，抗压执行力强，可独立推进版本迭代与问题闭环。