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S/W 설계
9 days ago
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Contract type:
Permanent
Work mode:
Onsite
Published on:
12 October 2026
What they need
국내 대기업 계열의 자동차 부품 전문기업에서 로봇 액추에이터 전담 조직을 새로 만듭니다. 그룹의 안정적인 기반과 수십 년간 쌓은 차량용 제어기(ECU)·모터 구동 양산 역량을 바탕으로 로봇 관절·그리퍼용 액추에이터를 개발합니다. 신설 조직의 초기 멤버로서 S/W 아키텍처와 개발 체계를 직접 세워갈 분을 찾습니다.
주요 업무
- 로봇 관절 및 그리퍼 액추에이터 S/W 설계
- 로보틱스 및 자동차 부품 제어기(ECU) S/W 개발
- 모터/액추에이터 구동 S/W 개발
- 고객 요구사항 분석
- 선행 개발 S/W의 양산 적용을 위한 모듈화
- Driver/BSW, Middleware, Application 로직 개발
- EtherCAT/CANopen 통신, 센서 피드백 및 진단 로직 설계
자격 요건
- 관련 경력 5년 이상
- 학사 이상, 기계·로봇·메카트로닉스 등 공학 계열 전공
- MCU 제어 S/W(F/W) 개발 경험
우대 사항
- 모터/액추에이터 구동 S/W 개발 경험
- 각종 로보틱스 센서 연동 S/W 개발 경험
- Ethernet/EtherCAT 개발 경험
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